Желтки засыпать сахаром и взбивать венчиком или с помощью миксера в течение 20 минут. Смесь должна побелеть и увеличиться в объеме. 

Стручок ванили разрезать пополам, извлечь семена и добавить их в сбитые желтки, перемешать. 

Сам стручок залить в сатейнике молоком и поставить нагреваться в течении 5 минут. 

Пока нагревается молоко, можно взбить сливки. 

Часть горячего молока смешать со взбитыми с сахаром желтками. Влить оставшееся молоко (на этом этапе ванильную палочку можно извлечь). 

Получившийся крем смешать со взбитыми сливками и снова поставить на огонь на 20 минут.

За время нагревания сливочно-молочная смесь должна загустеть. Правильная консистенция проверяется так:проведите пальцем по ложке или лопатке, которой мешали крем. Если остается след, то смесь правильной густоты.

Теперь нужно охладить крем. Для этого можно использовать емкость с холодной водой и льдом.  Устанавливаем в этой емкости миску поменьше и выливаем в нее нашу смесь. При этом требуется мешать смесь не останавливаясь в течении 5 минут. После чего поставить в холодильник на пару часов.  

Через 2 часа достнем смесь из холодильника и взбобьем блендером (можно использовать погружной блендер). Взбивание в блендере измельчит кристаллы льда и сделает мороженое более однородным. 

Затем поставьте мороженое в морозильник еще на 2 часа.