Отделите белки от желтков.

Взбейте яичные желтки с ванилью и сахаром пока смесь не станет белой и очень густой.

Слегка взбейте сливки, пока они только начнут сгущаться. 

Аккуратно смешайте сливки с яичными желтками. 

Взбейте яичные белки в крепкую пену. 

Аккуратно, в несколько приемов, вмешайте белки в сливочную массу, вращая, при этом, миску в направлении противоположном движению венчика. 

Если хотите добавить в мороженое что-то еще, можно сделать это на данном этапе.

Переложите полученный крем в пластиковую емкость, закройте крышкой и поставьте в морозильник, периодически доставая и помешивая в процессе замораживания.

Мороженое следует вынуть из морозильника за пару минут до употребления, чтобы оно слегка подтаяло при комнатной температуре и легче отстало от стенок контейнера.